基于STM32的超声波避障小车（基于stm32的超声波避障小车电机驱动模块）

基于STM32的超声波避障小车（基于stm32的超声波避障小车电机驱动模块）

stm32小车如何解决红外避障反应迟钝问题

stm32小车解决红外避障反应迟钝问题的方法：
1、配置一个中断的抢占优先级和响应优先级来设置中断的优先级。
2、初始化GPIO，开启IO口复用时钟。
3、设置IO口与中断线的映射关系。
4、初始化线上中断(EXTI)，设置触发条件。
5、配置中断分组，并使能中断。
6、编写中断服务函数。
7、清除中断标志位。

基于stm32的智能小车需要什么材料

1、主控制器，stm32最小系统；
2、传感器系统，相应的滤波、AD/DA转换电路；
3、电机驱动系统，驱动电路、电机、编码器（或测速机）；
4、供电系统，电池、稳压电路；
5、机械传动系统，减速机、齿轮、轴承、车轮；
6、车架，选择合适的材料制作车架（购买成品车的话，5、6就都不用考虑了）

基于stm32的智能小车的国内外现状

1、我国科技部于2002年正式启动了十五科技攻关计划重大项目，智能交通系统关键技术开发和示范工程，其中一个重要的内容就是进行车辆安全和辅助驾驶的研究。预计在2023年之前进入智能交通发展的成熟期。人、车、路之间可以形成稳定、和谐的智能型整体。
2、美国开始组织实施智能车辆先(intelligntvehicleini2tativeIVI)计划，欧洲提出公路安全行动计划roadsatiprogra。

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